二重振り子の数学モデル

二重振り子の基本モデルとして、図１の構造を考えます。この時、この二重振り子の動きは次式によって記述されます。

ここで,,は重力加速度。
この方程式をコンピュータで数値解析した例を、図２に示します。

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参考文献

1. 合原 一幸, 「カオス - まったく新しい創造の波」, 講談社, 1993.
2. 長島 弘幸・馬場 良和, 「カオス入門 - 現象の解析と数理」, 培風館, 1992.
3. 合原 一幸 編著, 「応用カオス - カオスそして複雑系へ挑む」, サイエンス社, 1994.
4. T. Shinbrot, C.Grebogi, J.Wisdom and J.A.Yorke, ``Chaos in a Double Pendulum,'' Am. J. Phys., 60, 6, 491--499, 1992.
5. 合原 一幸, 「カオスの数理と技術 - カオス、そしてフラクタル、複雑系への序章」, 放送大学, 1997.

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